1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备转换器、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

类型	产品准备	其他辅件准备
硬件	A1-PDD4040-BB1设备一台（下文统称“IO设备”）	另需USB转485转换器一个；导线若干；9~27VDC电源一个。
软件	《康耐德设备设置工具》安装包	电脑一台，已预装Windows操作系统
软件包下载地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

设备上电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。

DI（干接点）接线测试：使用一根导线短接DI1和GND，可看到设备DI1指示灯亮，断开灯灭。

DO接线测试：先通过USB转RS485转换器将电脑与IO设备连接，通过配套软件设置参数后发送命令测试。如：将软件上的点值“DO1状态”写1使DO1闭合（N.O1与COM导通），则DO-1灯亮；写0使DO1断开（N.O1与COM断开），则DO1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成上一步骤的IO设备用USB转RS485转换器连接至电脑，打开安装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，对设备的DI/DO的状态变化进行测试，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装若出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索串口设备 ，在显示搜索串口参数处点击 编辑 ，选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围可以设置1-10），再点击 搜索 可以搜索到IO设备。如下为搜索IO设备时串口参数设置界面：

鼠标选择刚才搜索到的设备，点击上方“设置”标签，在弹出的对话框可以设置设备的串口参数，初次调测设备可以不修改设备的默认串口参数。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备的所有点值信息。

其中DI1~DI4值为设备采集DI的开关状态（值为1采集开关量闭合，为0采集的开关断开）；

DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.C导通）。如点击DO1状态点值后图标，写1或0来控制DO1状态输出。

如下图示：

【更多相关信息】详细软件操作见“ 软件操作 ”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“ 通信协议 ” 中的寄存器信息。

3. 产品功能

3.1. DI采集

3.1.1. DI采集类型

干接点：短接DI和GND，DI点值为1；断开连接，DI点值为0。

注: DI1-DI4的寄存器地址为10200-10203，读取DI状态使用0x02功能码，假设设备的485地址为1，一次读取4路DI状态的16进制命令为：01 02 00 C8 00 04 F8 37。

3.2. DO控制

3.2.1. DO状态

DO状态：通过此寄存器可控制对应DO的动作，写0后COM和NC导通，写入值1后COM和NO导通。

注: DO1-DO4寄存器地址为100-103，读DO状态使用0x01功能码，0x05写单个DO，0x0F同时写多个DO状态。假设设备的485地址为1，以下为读取控制DO的指令：

读取4路DO状态 01 01 00 64 00 04 7C 16

使用05功能码写DO1 , 01 05 00 64 FF 00 CD E5(闭合)，01 05 00 64 00 00 8C 15（断开）其他通道DO控制参考协议部分。

3.2.2. DO上电状态

DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态，写0表示设备刚上电时COM和NC导通，写入值1表示刚上电时COM和NO导通。

3.3. 其他功能

3.3.1. DI滤波器参数

设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确认。此值可根据现场情况适当的修改。

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将RS485型IO设备用USB转RS485转换器连接到电脑端，使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的485地址、串口参数及查询控制IO的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，再进行解压安装。）

解压安装包后，软件安装需右键以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法：找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

菜单栏功能介绍

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备串口参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索串口设备 ，在显示搜索串口参数处点击 编辑 ，选择电脑上USB转RS485转换器的串口号,并设置好搜索IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围可以设置1-10），点击 搜索 可以搜索到IO设备。鼠标点选需要设置的设备，点击 设置 在弹出的对话框可以设置设备的串口参数。

串口参数设置:

模块地址：RS485站号地址，RS485总线有多个IO模块时用于区别设备，地址范围1-255；

波特率：可以设置设备的波特率，范围1200-115200；

校验方式：可设置设备的校验方式。

上述除通过搜索设备点击“设置”设置串口参数外，还可以通过点击软件左下角“刷新”获取设备点值后，如通过“模块地址”点值处图标修改相应的参数。

4.3.2. 设备状态查看

确保搜索到设备后，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备点值信息，如下图示：

1、DI1~DI4值为DI状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

2、DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）；

4.3.3. 设备状态控制

DO工作输出可通过改变DO状态点值来改变IO设备数字量输出状态。

当DO为电平输出时，例如：如点击DO1状态点值后图标，写1时DO1指示灯点亮。写0时DO1指示灯熄灭。

DO上电状态可控制，当DO为电平输出时，设置DO上电状态为1，将设备断电上电后，DO灯点亮。

5. 通信协议

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	寄存器个数	寄存器功能	状态	数据范围	适用的功能码
40001	1	模块型号	R	按模块型号配置,见型号定义表	0x03
40002	1	模块软件件版本	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03
40003	10	模块名称	RW	最长的名字为20个字节	0x03，0x10
40013	1	模块地址	RW	数据范围 1－255，默认值为1。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代码	RW	见波特率代码表，默认值为3，即9600。 注： 1.在匹配波特率时，通讯地址可以为0或者本模块的地址，为零时读取的寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。 2.地址为0时，可以修改寄存器，寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。修改后，总线并不回应。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI参数恢复工厂模式	W	只对带AI的模块有效，写入后恢复AI的配置参数。对其他不带AI的模块无效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校验寄存器	RW	0，表示无校验(默认) 1，表示奇校验 2，表示偶校验 写入其他值无反应	0x03，0x06，0x10
40018	1	重启寄存器	W	第一次写入0xa55a，第二次在2s之内写入0x5aa5，系统重启	0x06，0x10
40019	1	写保护寄存器	W	写入0x5A01	0x06，0x10
00100	4	DO1～DO4的状态	RW	0x00-0x01，保存DO1～DO4的当前状态；写则改变DO的当前状态，读则代表读取当前DO的状态。	0x01，0x05，0x0F
00104	4	DO1～DO4上电时的状态	RW	0x00-0x01，设置DO的上电状态，写入后,下次重启后，DO的状态即为设置的状态。	0x01，0x05，0x0F
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的当前电平信号	0x02
40300	4	DI1～DI4滤波器参数	RW	信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值 0x6，6个采样周期才能被确认。范围0x1-0x0014，写入0值返回失败。	0x03，0x06，0x10

备注：修改串口参数前，需要写保护寄存器，写入0x5A01后，10S左右即可进行修改串口参数及名称地址。

波特率代码表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

5.2. 协议应用范例

5.2.1. 读DO状态(0x01)

以同时采集4路DO为例进行说明，假设C2000-A1-PDD4040-BB1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0101006400047C16

命令解析：

静音	01	01	0064	0004	7C16	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，01，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A1-PDD4040-BB1的通道DO1-DO2为闭合状态，通道DO3-DO4断开状态，设备返回的命令为：

0x010101031189

命令解析：

静音	01	01	01	03	1189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，01，读寄存器	1字节，高字节在前	4个DO使用1字节数据，03二进制表示为0000 0011,根据位，1表示断开，0表示闭合	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.2. 写DO状态(0x0F)

写DO状态时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。

将DO1-DO2闭合，DO3-DO4断开，命令如下：

0x010F0064000401030F5F

命令解析：

静音	01	0F	0064	0004	01	03	0F5F	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x0F，写寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，高字节在前	4个DO使用1字节数据，03二进制表示为0000 0011,1表示断开，0表示闭合	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x010F0064000415D7

命令解析：

静音	01	0F	0064	0004	15D7	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x0F，写寄存器	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

写DO状态时，可以往寄存里面写0x0000或者0xFF00，写0x0000断开,写0xFF00闭合。

将DO1闭合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

静音	01	05	0064	FF00	CDE5	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，05，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

静音	01	05	0064	FF00	CDE5	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，05，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.4. 读DI状态(0x02）

以同时采集4路DI为例进行说明，假设C2000-A1-PDD4040-BB1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

静音	01	02	00C8	0004	F837	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A1-PDD4040-BB1的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

0x01020103E189

命令解析：

静音	01	02	01	03	E189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	1字节，高字节在前	4个DI使用1字节数据，03二进制表示为0000 0011,根据位，1表示断开，0表示闭合	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.5. 读DI滤波器参数(0x03)

以同时采集4路DI滤波器参数，假设C2000-A1-PDD4040-BB1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0103012C0004843C

命令解析：

静音	01	03	012C	0004	843C	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A1-PDD4040-BB1的通道DI1-DI2滤波器参数为1，DI3-DI4滤波器参数为20设备返回的命令为：

0x0103080001000100140014F8DC

命令解析：

静音	01	03	04	0001000100140014	F8DC	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	8字节，高字节在前	2个DI的滤波器参数，每两个字节表示一个DI通道，0014转十进制等于20，表示滤波器参数值为20	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.6. 写滤波参数(0x10)

写DI滤波参数时，可以往寄存器里面写值1-20，假设设备的485地址已经设置为1。

写DI1-DI2滤波参数为：1，DI3-DI4滤波参数为：20

命令如下：

0x0110012C0004080001000100140014485F

命令解析：

静音	01	10	012C	0004	08	0001000100140014	485F	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x10，写寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，高字节在前	0001表示1,0014十六进制转十进制为20	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x0110012C000401FF

命令解析：

静音

01

10

012C

0004

01FF

静音

起始结构

从设备地址

功能码

起始寄存器地址

寄存器个数

CRC 校验码

结束结构

≥3.5 个字符的静止 时间

1字节，设备的485地址

1字节，0x10，写寄存器

2字节，高字节在前

2字节，高字节在前

2字节,低字节在前

≥3.5 个字符的静止 时间

≥3.5 个字符的静止 时间

1字节，设备的485地址

1字节，06，写单个寄存器

2字节，要开始读取的寄存器地址

0001表示手动,0000表示自动

2字节, CRC16

≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01060130000149F9

命令解析：

静音	01	06	0130	0001	49F9	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，06，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节，0001表示手动,0000表示自动	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间