1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备网线、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

类型	产品准备	其他辅件准备
硬件	A2-SAX0200-FX3一台（下文统称“IO设备”）	另需自备网线一根，导线若干；9~27VDC电源一个。
软件	《康耐德设备设置工具》安装包	需电脑一台，已预装Windows操作系统
软件包下载地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

设备DC 9-27V供电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。设备接上网线，网线另外一端插入电脑网口，网络指示灯SPD常亮、LINK闪烁，设备已接入网络。

AI（模拟量）接线测试：按上图将传感器的输出端连接至AI1-和AI+端口，通过网线将电脑与IO设备连接；通过康耐德设备设置工具设置参数后读取IO设备信息，检查软件是否能获取到AI1数值（软件上点值AI1工程量除以1000即为采集的模拟量值）。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成上一步骤的设备用网线连接至电脑，打开安装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，查看设备的AI值变化，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索网络设备 ，点击 搜索 ，搜索到设备后，点选搜索到的设备，双击设备或点击软件上方 设置 键，弹出设置“设备参数”对话框，将设备的IP地址参数设置成与电脑在同一网段，设备工作模式设置为“服务器模式”，点击确定。

网络IO设备出厂默认IP地址为10.1.1.10（子网掩码255.0.0.0 \网关10.1.1.200），将设备IP设置与电脑IP在相同的网段，以电脑 IP为10.1.1.11为例，将设备IP设置成10.1.1.12。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“ 刷新 ”，可以看到设备的所有点值信息。

●  AI1~AI2 工程量为采集的电流值（软件上AI工程量点值除以1000即为采集的电流值）；

●  AI1~AI2 原始值为采集的原始值（16bit分辨率，0-20mA对应AI原始值0-65535，4-20mA对应13107-65535）。

如下图示：

【更多相关信息】详细软件操作见“ 软件操作 ”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“ 通信协议 ” 中的寄存器信息。

3. 产品功能

3.1. AI采集

3.1.1. AI采集

AI采集：为2路差分采集，可以采集4~20mA或0~20mA电流，可接两线、三线、四线制传感器，分辨率16位，采集精度千分之一。

注: 读取设备采集的电流值可以使用两种方法。

● AI工程量起始寄存器地址为40600（0x0258），4字节浮点数，读AI工程量使用0x03功能码（采用IEEE754浮点数表示）。

● AI原始值起始寄存器地址为40700（0x02BC），2字节无符号整型，读AI工程量使用0x03功能。（16bit分辨率，0-20mA对应AI原始值0-65535，4-20mA对应13107-65535）。

3.2. 其他功能

3.2.1. AI采样率设置

可在此设置所有AI通道的采样率，有效值为0和1。0表示单通道采样率为>=10HZ，1表示>=30HZ，默认0。

3.2.2. AI模块滤波参数

设置所有AI通道的滤波参数，为一次采集多个数据取平均采集，默认值为0x4，范围为1-16。

3.2.3. AI模块采样范围

设置所有AI通道的采样范围，有效值为0和1,默认0。0表示0-20mA，1表示4-20mA。如对于传感器输出为4-20mA，可设置此参数为1。

3.2.4. AI工程量高（低）点标定

当读取AI测量电压/电流误差很大时，可通过此次寄存器校准。校准方法为给AI通道一个精准的电流信号，写值进行校准。如校准设备的AI1通道，实际输入电流19.00mA，则对AI测量的校准值里写入19000进行校准。

注: 此功能慎用，除非出现误差很大才需校准，校准时不可不接电流源而往寄存器里面写入数值，否则将导致设备无法正确采集数值。

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将网络型IO设备用网线连接到电脑网口或交换机，使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的网络参数、连接参数和级联参数并可查询控制IO设备的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，再进行解压安装。）

解压安装包后，软件安装需以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法：找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

菜单栏功能介绍

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索网络设备 ，点击 搜索 ，可搜索到IO设备，如下图：

设置设备参数

搜索到设备后，双击搜索到的设备或点击软件上“ 设置 ”键，弹出设置“ 设备参数 ”对话框可进行设备基本参数配置（设备默认IP地址10.1.1.10/子网掩码255.0.0.0 /网关10.1.1.200），下面对设备参数进行介绍。

自动获取IP：如果勾选“自动获得 IP地址”，那么此IO设备所在网段当中的DHCP服务器将为其自动分配IP地址，但仍需手动设置上本网段默认网关，如不勾选“自动获得IP地址”需要手动为其指定IP地址和子网掩码、默认网关。

工作方式：可以设置为“服务器模式”或“客户端模式”，在服务器模式下设备在指定的端口监听来自客户端的连接。设备选择客户端工作模式时，要同时设置服务IP和端口，当设备做为客户端时从上电开始就会主动的连接服务器，直到和服务器建立连接为止。此处服务器客户的指的的Socket连接时的概念，不要和应用程序的客户端服务器相混淆。

监听端口：设备设置为服务器工作模式时等待客户端连接的监听端口。

服务器IP或域名：设备设置为客户端工作模式时需要设置，需要连接的服务器地址。

服务器端口：设备设置为客户端工作模式时需要设置，需要连接的服务器的端口。

主动上传数据：此设备无此功能，此设置项无效。

设置级联设备

点击“下一步”进入“级联设备”设置项，在此可以添加本公司RS485型IO设备作为级联设备，如不需要级联RS485型IO设备作为级联设备使用，这里的设置可以忽略。

级联指的是A2-SAX0200-FX3的RS485接口连接本公司RS485型IO设备，这些RS485型IO设备原本使用Modbus RTU进行通信。通过级联后上位机可通过网络使用Modbus TCP读取这些级联RS485型IO设备数据。最多可以级联16个本公司RS485型IO设备，上位机使用Modbus TCP读取级联设备数据时为区分不同的485设备，需将设备的485地址映射为Modbus TCP协议中的单元标识。比如上位机读取485地址为2的RS485型IO设备的数据，上位机发送的Modbus TCP数据报文中的单元标识需要设置为2。

在级联设备中点“添加”在弹出的添加级联设备中完成级联设备的添加。

4.3.2. 设备状态查看

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“刷新”，可看到设备的所有点值信息。

如下图示：

AI1~AI2工程量为采集的电流值（软件上AI工程量点值除以1000即为采集的电流值）；

AI1~AI2原始值为采集的原始值（16bit分辨率，0-20mA对应AI原始值0-65535，4-20mA对应13107-65535）。

4.3.3. 设备参数修改

如需要修改设备的参数，可点击对应参数后面的修改图标（有此标记的点值都可以修改）修改设备的参数，如下图修改设备的AI模块采样范围，在弹出的对话框选择需要设置的采样范围，点击确定即可。

其他，如AI模块滤波参数、AI模块采样率设置等可根据现场环境进行修改。

4.3.4. 远程设置

当已配置设备IP为局域网内网段，但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。点击软件上方 远程设置 ，弹出对话框填写设备IP地址，远程端口21678默认不修改，即可进行设备参数配置。

5. 通信协议

设备使用国际标准Modbus TCP协议，如对协议有疑问可自行参考相关Modbus文档或和本公司咨询。

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	寄存器个数	寄存器功能	状态	数据范围	适用的功能码
40100	3	模块MAC地址	R	如MAC：00 09 f6 01 02 03， 发送序列为：09 00 01 f6 03 02	0x03，0x06，0x10
40103	1	设备型号	R	按设备型号显示	0x03，0x06，0x10
40104	1	模块版本号	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03，0x06，0x10
40105	2	IP地址	RW	例如：10.1.1.11， 地址表示为0x0B01010A 第1个寄存器40105表示IP的低2个字节0x010A 第2个寄存器40106表示IP的高2个字节0x0B01	0x03，0x06，0x10
40107	1	Modbus TCP端口	RW	默认502，发送序列为01 F6	0x03，0x06，0x10
40108	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40109	2	子网掩码	RW	默认：255.0.0.0。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40111	2	网关地址	RW	默认：10.1.1.200。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40113	1	自动或指定IP	RW	0，指定IP（默认）； 1，自动获取IP。 发送序列同 Modbus TCP端口	0x03，0x06，0x10
40114	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40115	32	服务器IP或域名	RW	默认“10.1.2.132”，用于客户端模式 使用字符串形式保存	0x03，0x06，0x10
40147	1	服务器端口	RW	0-65535，默认9876，用于客户端模式	0x03，0x06，0x10
40148	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40149	2	DNS服务器IP	RW	默认8.8.8.8，用于客户端模式解析服务器域名。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40151	1	IO设备工作模式	RW	0，服务器模式（默认）；1，客户端模式。 1.服务器模式时，模块在modbus TCP端口监听，等待别的设备来连接 2.客户端模式时，模块通过服务器IP或域名去连接服务器	0x03，0x06，0x10
40152	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40154	1	设备ID	RW	用于区分不同设备	0x03，0x06，0x10
40155	10	设备名字	RW	不足20字符以0填充。高字节在前，比如名字为“1234”读2个寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33	0x03，0x06，0x10
40165	1	保留	RW	保留	0x03，0x06，0x10
100	1	零点校准触发	RW	写0无效，写非0值进行一次零点校准 回读为0表示校准完成，非0表示正在校准	0x01，0x05，0x0F
101	1	满量程点校准触发	RW	写0无效，写非0值进行一次满量程点校准 回读为0表示校准完成，非0表示正在校准	0x01，0x05，0x0F
10200	1	零点校准记录	R	0表示没有进行过零点校准，非0表示进行过零点校准	0x02
10201	1	满量程点校准记录	R	0表示没有进行过满量程点校准，非0表示进行过满量程点校准	0x02
40600	4	AI1～AI2工程量	R	模拟通道被测信号工程量寄存器，4字节浮点数	0x03
40700	2	AI1～AI2原始值	R	模拟通道被测信号原始寄存器，2字节无符号整数0x0000-FFFF	0x03
41000	1	AI模块采样率设置	RW	所有AI通道的采样率，有效值为0和1。0表示单通道采样率为>=10HZ，1表示>=60HZ。默认0。	0x03，0x06，0x10
41001	1	AI模块滤波参数	RW	所有AI通道的滤波参数，有效值为1~16。默认4。	0x03，0x06，0x10
41002	1	AI模块采样范围	RW	所有AI通道的采样范围，有效值为0和1。0表示0~10V或者0~20MA，1表示0~5V或者4~20HA。默认0。	0x03，0x06，0x10

5.2.

根据前面的设置和设备建立好Socket连接后通过modbus协议即可取得设备数据，设备的单元表示固定为FF，级联设备的单元标示为其485地址。

5.2.1. 读AI工程量状态（0x03）

以同时采集2路AI工程量为例进行说明，命令如下：

0x 000100000006FF0302580004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	0258	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

注：AI工程量寄存器为4字节浮点数，一个通道占用2个寄存器地址。具体可参考IEEE754浮点数表示。

假设C2000-A2-SAX0200-FX3已进行正确的标定，通道AI1的接入电流为0，通道AI2的接入电流为20mA，设备返回的命令为：

0x00010000000BFF0308000000004000469C

命令解析：

0001	0000	000B	FF	03	08	000000004000469C
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个AI使用4字节数据，0000 0000表示0 ；4000 469C高低位进行调换。即469C 4000，由十六进制转为浮点数即20000.00

5.2.2. 读AI原始值状态（0x03）

假设C2000-A2-SAX0200-FX3设备通道AI1已接入电流，通道AI2的接入电流为0mA，

命令如下：

0x 000100000006FF0302BC0002

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	02BC	0002
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

注：AI工程量寄存器为2字节无符号整型，一个通道占用1个寄存器地址。

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000007FF030470FA0000

命令解析：

0001	0000	0007	FF	03	04	70FA0000
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个AI使用2字节数据，0000 表示0mA；70 FA为通道AI1原始值。

如上读取原始值寄存器接收的数据，通道AI1数据为70FA，将16进制数据70FA转换成10进制为28922，解析如下：

● 采样范围为0-20mA对应原始值为0-65535

转换的电流值I=(28922/65535)*(20-0)≈8.826mA

转换成传感器值：

传感器值=[（传感器最大值-传感器最小值）/（20-0）]*(转换的电流值-0)

● 采样范围为4-20mA对应原始值为13107-65535

转换的电流值I=(28922/(65535-13107))*(20-4)≈8.826mA

转换成传感器值：

传感器值=[（传感器最大值-传感器最小值）/（20-4）]*(转换的电流值-4)

5.2.3. 写AI模块采样范围(0x06)

写AI模块采样范围，可以往寄存器里面写入0或1。0表示0~20MA，1表示4~20MA。默认0，写AI模块采样范围为4-20MA

命令如下：

0x000100000006FF0603EA0001

命令解析：

0001	0000	0006	FF	06	03EA	0001
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，06，写单个寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	0001表示写入范围为4-20ma

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x000100000006FF0603EA0001

命令解析：

0001	0000	0006	FF	06	03EA	0001
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，06，写单个寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	0001表示写入范围为4-20ma

5.2.4. 读级联设备的DI状态

假设采集C2000-A2-SAX0200-FX3设备485接口下接入设备的地址为01，级联设备C2000-A2-SDD4040-AD1（本公司RS485型IO设备）的4路DI。

发送命令：000100000006010200C80004

命令解析：

0001	0000	0006	01	02	00C8	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，02，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

假设C2000-A2-SDD4040-AD1的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

0x00010000000401020103

命令解析：

0001	0000	0004	01	02	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，02，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DI，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

5.2.5. 写级联设备的DO值

控制级联设备C2000-A2-SDD4040-AD1的4路DO状态，将DO1 –DO2闭合，DO3- DO4断开，命令如下：

发送命令：0x000100000008010F006400040103

命令解析：

0001	0000	0008	01	0F	0064	0004	01	03
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，0F，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，表示数据长度	1个字节表示4个DO，03二进制为0011，1为闭合，0为断开

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x 000100000006010F00640004

命令解析：

0001	0000	0004	01	0F	0064	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0x01表示级联设备的地址	1字节，0F，写寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数