1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备转换器、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

类型	产品准备	其他辅件准备
硬件	A2-SMD4440-AE1 设备一台（下文统称“IO设备”）	另需USB转485转换器一个；导线若干；9~27VDC电源一个。
软件	《康耐德设备设置工具》安装包	电脑一台，已预装Windows操作系统
软件包下载地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk 服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

●  设备上电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。

●  DI（干接点）接线测试：使用一根导线短接DI1和GND，可看到设备DI-1指示灯亮，断开灯灭。

●  DO接线测试：先通过USB转RS485转换器将电脑与IO设备连接，通过配套软件设置参数后发送命令测试。如：将软件上的点值“DO1状态”写1使DO1闭合（N.O1与COM导通），则DO-1灯亮；写0使DO1断开（N.O1与COM断开），则DO-1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

●  AI（模拟量）接线测试：按上图将传感器的输出端连接至AI1-和AI+端口，通过USB转RS485转换器将电脑与IO设备连接；通过配套软件设置参数后读取IO设备信息，检查软件是否能获取到AI1数值（软件上点值AI1工程量除以1000即为采集的模拟量值）。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成上一步骤的IO设备用USB转RS485转换器连接至电脑，打开安装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，对设备的DI/AI的状态变化进行测试，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装若出现问题参考 软件操作 章节内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索串口设备 ，在显示搜索串口参数处点击 编辑 ，选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围可以设置1-10），再点击 搜索 可以搜索到IO设备。如下为搜索IO设备时串口参数设置界面：

鼠标选择刚才搜索到的设备，点击上方“设置”标签，在弹出的对话框可以设置设备的串口参数，初次调测设备可以不修改设备的默认串口参数。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角 刷新 ，可以看到设备的所有点值信息。

●  DI1~DI4值为设备采集DI的开关状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

●  DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）；

●  AI1~AI4工程量为采集的电流值（软件上AI工程量点值除以1000即为采集的电流值）；

●  AI1~AI4原始值为采集的原始值（16bit分辨率，0-20mA对应AI原始值0-4095，4-20mA对应819-4095）。

如下图示：

【更多相关信息】详细软件操作见“ 软件操作 ”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“ 通信协议 ” 中的寄存器信息。

3. 产品功能

3.1. 输入信号采集

3.1.1. DI采集类型

干接点：短接DI和GND，DI点值为1；断开连接，DI点值为0。

3.2. 注: DI1-DI4的寄存器地址为10200-10203，读取DI状态使用0x02功能码。

3.3. DO控制

3.3.1. DO状态

DO状态：通过此寄存器可控制对应继电器动作，写0后COM和NC导通，写入值1后COM和NO导通。

: DO1-DO4寄存器地址为100-103，读DO状态使用0x01功能码，0x05写单个DO，0x0F同时写多个DO状态。

3.3.2. DO上电状态

DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态，写0表示设备刚上电时COM和NC导通，写入值1表示刚上电时COM和NO导通。

3.3.3. AI采集类型

AI采集：4路电流采集，可以采集0-20mA或4-20mA。

注: AI工程量寄存器地址为40600-40607（0x0258），4字节浮点数，读AI工程量使用0x03功能码。

AI原始值寄存器地址为40700-40703（0x02BC），2字节无符号整型，读AI工程量使用0x03功能。（12bit分辨率，0-20mA对应AI原始值0-4095，4-20mA对应819-4095）。

3.4. 其他功能

3.4.1. DI脉冲计数

负脉冲有效状态、DI正/负脉冲计数

DI正/负脉冲状态：指示当前输入的脉冲状态，开关断开时对应的正脉冲状态寄存器值被置为1，开关闭合时对应负脉冲寄存器值被置为1。写入值为0，则清除检测到的脉冲状态，其他值写入无效。

DI正/负脉冲计数：正/负脉冲变化的次数，检测脉冲变化的个数。可写入初始值，写入后可从初始值开始计数到最大值65535，到最大值后从0开始重新计数。

电平变化计数：正/负脉冲变化的次数之和，可写入初始值，写入后可从初始值开始计数到最大值65535。到最大值后从0开始重新计数。

3.4.2. 滤波器参数

DI滤波器参数：设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确认。此值可根据现场情况适当的修改，范围为 0-20。

AI模块滤波参数：设置所有AI通道的滤波参数，为一次采集多个数据取平均采集，默认值为0x4，范围为1-16。

3.4.3. DI自动清零

设置为自动清零，则DI正/负脉冲计数、DI电平计数值每次读取后值会自动清除。

设置为手动清零，则DI正/负脉冲计数、DI电平计数值每次检测不会清除，需要手动清除。（手动写入值0即可清除）

3.4.4. AI模块采样范围

设置所有AI通道的采样范围，有效值为0和1,默认0。0表示0-20mA，1表示4-20mA。对于传感器输出为4-20mA，可设置此参数为1。

3.4.5. DO工作模式

DO输出可设置为电平模式和脉冲模式。

电平模式：继电器的通断状态必须通过命令才能改变。

脉冲模式：设置为脉冲模式后，继电器会在一定的时间内自动将NO和COM导通的状态变为NC和COM导通的状态，时间可通过脉冲宽度设置，脉冲宽度可设置范围为50~65535毫秒。

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将RS485型IO设备用USB转RS485转换器连接到电脑端，使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的485地址、串口参数及查询控制IO的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，再进行解压安装。）

解压安装包后，软件安装需右键以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法：找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

菜单栏功能介绍

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备串口参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索串口设备 ，在显示搜索串口参数处点击 编辑 ，选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数（设备默认的串口参数为9600,None,8,1；RS485地址为1，初次搜索地址范围可以设置1-10），再点击 搜索 可以搜索到IO设备。鼠标点选需要设置的设备，点击 设置 在弹出的对话框可以设置设备的串口参数。

串口参数设置:

模块地址：RS485站号地址，RS485总线有多个IO模块时用于区别设备，地址范围1-255；

波特率：可以设置设备的波特率，范围1200-115200；

校验方式：可设置设备的校验方式。

上述除通过搜索设备点击 设置 设置串口参数外，还可以通过点击软件左下角“刷新”获取设备点值后，如通过“模块地址”点值处图标修改相应的参数。

4.3.2. 设备状态查看

确保搜索到设备后，点击软件左下角“刷新”，可以看到设备点值信息，如下图示：

DI1~DI4值为DI状态（读取1为采集开关量闭合，0断开）；

AI1~AI4工程量为采集的电流值（软件上AI工程量点值除以1000即为采集的电流值）；

AI1~AI4原始值为采集的原始值（12bit分辨率，0-20mA对应AI原始值0-4095，4-20mA对应819-4095）。

DI1~DI4正/负脉冲计数为检测脉冲变化的个数，可读写。当设置DI1~DI2自动清零为自动时，脉冲计数每次读取后自动清除。当设置DI1~DI2自动清零为手动清零，每次读取后不会一直累加计数（累计最大为65535后归零），需要手动清除（手动写入值0即可清除）。

DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开（1为COM和N.O导通，0为COM和N.O断开）；

4.3.3. 设备状态控制

DO工作模式可选择电平模式或脉冲模式,平台可通过改变DO状态点值来改变IO设备数字量输出状态，点值后面有标“”的都可以修改。

当DO为电平输出时，例如：如点击DO1状态点值后图标，写1时DO1指示灯点亮。写0时DO1指示灯熄灭。

当DO为脉冲输出时，可通过设置DO脉冲宽度来控制DO状态。例如：设置DO1脉冲宽度为6000，改变DO1点值为1，则DO1灯点亮，6s后灯熄灭。

DO上电状态可控制，当DO为电平输出时，设置DO上电状态为1，将设备断电上电后，DO灯点亮。

其他，如AI模块滤波参数、AI模块采样率设置及DI滤波参数等可根据现场环境进行修改。

5. 通信协议

5.1. 寄存器列表

寄存器地址	个数	寄存器内容	状态	数据范围	适用的功能码
40001	1	模块型号	R	按模块型号配置,见型号定义表	0x03
40002	1	模块软件件版本	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03
40003	10	模块名称	RW	最长的名字为20个字节，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模块地址	RW	数据范围 1－255，默认值为1。0为广播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代码	RW	见波特率代码表，默认值为3，即9600。 注：1.在匹配波特率时，通讯地址可以为0或者本模块的地址，为零时读取的寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。 从版本3.5（包括3.5版本）后有修改波特率的功能。 2.地址为0时，可以修改寄存器，寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。修改后，总线并不回应。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI参数恢复工厂模式	W	只对带AI的模块有效，写入后恢复AI的配置参数。对其他不带AI的模块无效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校验寄存器	RW	0，表示无校验(默认) 1，表示奇校验 2，表示偶校验 写入其他值表示无反应。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重启寄存器	W	第一次写入0xa55a，第二次在2s之内写入0x5aa5，系统重启	0x06，0x10
40019	1	写保护寄存器	W	写入0x5A01	0x06，0x10
100	4	DO1～DO4的状态	RW	0x0000-0x0001，保存DO1～DO4的当前状态；写则改变DO的当前状态，读则代表读取当前DO的状态。	0x01，0x05，0x0F
104	4	DO1～DO4上电时的状态	RW	0x0000-0x0001，设置DO的上电状态，写入后,下次重启后，DO的状态即为设置的状态。	0x01，0x05，0x0F
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x0000-0x0001，表示DI的当前电平信号	0x02
40300	4	DI1～DI4正脉冲有效状态	RW	0x0000-0x0001，0表示还没产生有效的正脉冲，1表示产生了有效的正脉冲 写0清零，其他值无效	0x03，0x06，0x10
40304	4	DI1～DI4负脉冲有效状态	RW	0x0000-0x0001，0表示还没产生有效的负脉冲，1表示产生了有效的负脉冲 写0清零，其他值无效	0x03，0x06，0x10
40308	4	DI1～DI4的正脉冲计数	RW	0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数。	0x03，0x06，0x10
40312	4	DI1～DI4的负脉冲计数	RW	0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数。	0x03，0x06，0x10
40316	4	DI1～DI4的电平变化计数	RW	0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数。	0x03，0x06，0x10
40320	4	DI1～DI4滤波器参数	RW	信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值 0x6，6个采样周期才能被确认。范围0x1-0xFFFF，写入0值返回失败。	0x03，0x06，0x10
40324	1	DI1～DI4自动清零	RW	设置读取后自动清零，默认所有通道自动清零；该寄存器相应的Bit位为1表示对应通道自动清0，为0表示手动清0。	0x03，0x06，0x10
40325	4	DO1～DO4的工作模式	RW	为0表示电平模式，为1表示脉冲模式，其他模式暂时保留，写入其他值返回失败。	0x03，0x06，0x10
40329	4	DO1～DO4的脉冲宽度	RW	最小值为50，即输出50ms的脉冲；最大宽度为65535ms的脉宽。	0x03，0x06，0x10
40600	8	AI1～AI4工程量寄存器	R	模拟通道被测信号工程量寄存器，4字节浮点数	0x03
40700	4	AI1～AI4原始值寄存器	R	模拟通道被测信号原始寄存器，2字节无符号整数	0x03
40800	8	AI1～AI4工程量高点标定寄存器	RW	模拟通道工程量高点标定寄存器，4字节浮点数	0x03，0x10
41601	1	AI模块滤波参数寄存器	RW	所有AI通道的滤波参数，有效值为1~16。默认4。	0x03，0x06，0x10
41602	1	AI模块采样范围寄存器	RW	所有AI通道的采样范围，有效值为0和1。0表示0~20mA，1表示4~20mA。默认0。	0x03，0x06，0x10

备注：修改串口参数前，需要写保护寄存器，写入0x5A01后，10S左右即可进行修改串口参数及名称地址。

波特率代码表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

5.2. 协议应用范例

5.2.1. 读DO状态(0x01)

以同时采集4路DO为例进行说明，假设C2000-A2-SMD4440-AE1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0101006400047C16

命令解析：

静音	01	01	0064	0004	7C16	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，01，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A2-SMD4440-AE1的通道DO1-DO2为闭合状态，通道DO3-DO4断开状态，设备返回的命令为：

0x010101031189

命令解析：

静音	01	01	01	03	1189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，01，读寄存器	1字节，高字节在前	一个通道使用一bit表示，03二进制表示为0011,根据位，1表示断开，0表示闭合	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.2. 写DO状态(0x0F)

写DO状态时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合，假设设备的485地址已经设置为1。

将DO1 –DO2闭合，DO3- DO4断开，命令如下：

0x010F0064000401030F5F

命令解析：

静音	01	0F	0064	0004	01	03	0F5F	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x0F，写寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，高字节在前	一个通道使用一bit表示，03二进制表示为0000 0011,根据位，1表示闭合，0表示断开	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x010F0064000415D7

命令解析：

静音	01	0F	0064	0004	15D7	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x0F，写寄存器	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

 

5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

写DO状态时，可以往寄存器里面写FF00H或者是写0000H ，FF00H 值请求DO处
于闭合状态，0000H 值请求DO处于断开状态。假设设备的485地址已经设置为1。。

将DO1闭合，命令如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

静音	01	05	0064	FF00	CDE5	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，05，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01050064FF00CDE5

命令解析：

静音	01	05	0064	FF00	CDE5	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，05，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	FF00表示闭合状态	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.4. 读DI状态(0x02）

以同时采集4路DI为例进行说明，假设C2000-A2-SMD4440-AE1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

静音	01	02	00C8	0004	F837	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A2-SMD4440-AE1的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

0x01020103E189

命令解析：

静音	01	02	01	03	E189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	1字节，高字节在前	一个通道使用一bit表示，03二进制表示为00000011,1表示闭合，0表示断开	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

5.2.5. 读AI工程量状态（0x03）

以同时采集4路AI工程量为例进行说明，假设C2000-A2-SMD4440-AE1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 010302580008C467

命令解析：

静音	01	03	0258	0008	C467	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A2-SMD4440-AE1已进行正确的标定，通道AI1-AI2的接入电流为0，通道AI3-AI4的接入电流为20mA，设备返回的命令为：

0x01031000000000000000004000469C4000469C0D15

命令解析：

静音	01	03	10	00000000000000004000469C4000469C	0D15	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	1字节，高字节在前	1个AI使用4字节数据，0000 0000表示0 ；4000 469C高低位进行调换。即469C 4000，由十六进制转为浮点数即20000.00即20mA	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

 

5.2.6. 写单个DI正脉冲计数(0x06)

写DI1正脉冲计数时，可以往寄存器里面写入0-65535中的任意值，假如写入65535，假设设备的485地址已经设置为1。

命令如下：

0x01060134FFFFC848

命令解析：

静音	01	06	0134	FFFF	C848	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，06，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	1个DI正脉冲计数，每两个字节表示一个DI通道，FFFF表示写入DI正脉冲计数为65535个	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x01060134FFFFC848

命令解析：

静音	01	06	0134	FFFF	C848	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，06，写单个寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	1个DI正脉冲计数，每两个字节表示一个DI通道，FFFF表示写入DI正脉冲计数为65535个	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间