SDD4040-BB1 使用说明书

最近更新时间:2022-06-11 15:53:26

1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品,了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试(查看状态及控制状态)。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备转换器、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件,具体见下表所示:

类型

产品准备

其他辅件准备

硬件

A2-SDD4040-BB1设备一台(下文统称“IO设备”)

另需USB转485转换器一个;导线若干;9~27VDC电源一个。

软件

《康耐德设备设置工具》安装包

电脑一台,已预装Windows操作系统

软件包下载地址:https://www.konnad.com/download?file=sdk

服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备,需要外接电源:

设备上电后,电源指示灯PWR红色常亮,运行指示灯RUN闪烁,设备供电正常。

DI(干接点)接线测试:使用一根导线短接DI1和GND,可看到设备DI-1指示灯亮,断开灯灭。

DO接线测试:先通过USB转RS485转换器将电脑与IO设备连接,通过配套软件设置参数后发送命令测试。如:将软件上的点值“DO1状态”写1使DO1闭合(N.O1与COM导通),则DO-1灯亮;写0使DO1断开(N.O1与COM断开),则DO-1灯灭。写“1”或“0”时能听到继电器“闭合”或“断开”声响。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包,将已完成上一步骤的IO设备用USB转RS485转换器连接至电脑,打开安装好的《康耐德设备设置工具》,搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后,对设备的DI/DO的状态变化进行测试,验证设备能正常通讯。

软件包安装:1.下载软件压缩包;2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定(无此项时忽略本步骤);3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装若出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》,选择 搜索串口设备 ,在显示搜索串口参数处点击 编辑 ,选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数(设备默认的串口参数为9600,None,8,1RS485地址为1,初次搜索地址范围可以设置1-10),再点击 搜索 可以搜索到IO设备。如下为搜索IO设备时串口参数设置界面:

鼠标选择刚才搜索到的设备,点击上方“设置”标签,在弹出的对话框可以设置设备的串口参数,初次调测设备可以不修改设备的默认串口参数

特别提示:搜索时如果搜索不到IO设备

  • 确认是否按照以管理员权限安装和运行;
  • 检查USBRS485转换器与IO设备是否连接正确,转换器是否故障;
  • 搜索串口参数波特率、数据位、停止位、校验位及RS485地址是否填写正确(设备默认的串口参数为9600,None,8,1RS485地址为1)。
  • 1.3.2. 设备调测

    设备参数设置成功后,重新搜索设备,点击软件左下角“刷新”,可以看到设备的所有点值信息。

    其中DI1~DI4为设备采集DI的开关状态(读取1为采集开关量闭合,0断开);

    DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开(1为COM和N.O导通,0为COM和N.O断开)。如点击DO1状态点值后图标,写1或0来控制DO1状态输出。

    如下图示:

    【更多相关信息】详细软件操作见软件操作;若需上位机/软件对接开发(二次开发)详见通信协议 中的寄存器信息。

    2. 硬件说明

    2.1. 技术参数

    类别 参数名称 规格
    DI 输入 DI 路数 4
    连接端 凤凰端子
    接口类型 干接点
    DI 输入模式 电平
    数字滤波时间间隔 6个采样周期
    采集频率 1kHz
    DO 输出 DO 路数 4
    连接端 凤凰端子
    DO 输出类型 C 型继电器
    DO 输出模式 电平
    触点容量 30V/3A
    向上串行接口 串口类型 RS485
    端口数量 1
    连接端 凤凰端子
    通讯协议 Modbus RTU 协议
    电源 电源连接端 凤凰端子
    输入电压 9~27VDC
    电流 80mA @ 12VDC
    物理特征 尺寸 75*105*30mm
    安装方式 定位孔/导轨安装
    工作环境 工作温度 -40℃ ~ 85℃
    存储温度 -60℃ ~ 125℃
    相对湿度 5% ~ 95% RH 不凝露

    2.2. 产品规格及外观

    2.3. 指示灯

    类别 指示灯 说明 含义
    DI 输入 DIx 开关量输入指示灯(干接点) 常亮:闭合
    熄灭:断开
    DO 输出 DOx 开关量输出指示灯 常亮:闭合
    熄灭:断开
    向上串行接口 RXD 上行 RS485 数据接收指示灯 常亮:RS485 线路故障,请检查 RS485 线路正负极是否接反
    闪烁:RS485 端口正在接收数据
    熄灭:RS485 端口未接收数据
    TXD 上行 RS485 数据发送指示灯 闪烁:RS485 端口正在发送数据
    熄灭:RS485 端口未发送数据
    电源 PWR 电源指示灯 常亮:设备供电正常
    熄灭:设备未通电或供电异常,请检查电压是否为 9~27VDC
    运行 RUN 设备运行指示灯 常亮:程序异常
    闪烁:运行正常,间隔 1s 闪烁
    熄灭:程序异常

    2.4. 端口说明

    类别 端口 说明 建议线材
    DI 输入 DIx 数字量信号输入端 RVV 2*0.5
    GND 干接点输入公共端 RVV 2*0.5
    DO 输出 N.Ox 数字量信号输出常开端 RVV 2*1.0
    COMx 数字量信号输出公共端 RVV 2*1.0
    N.Cx 数字量信号输出常闭端 RVV 2*1.0
    向上串行接口 485+、485- RS485 正极、RS485 负极(向上) RVSP 2*0.5
    电源输入 VS+、GND 电源输入正极、电源输入负极 RVV 2*1.0
    PE 用于设备可靠接地,防雷 RVV 2*0.5

    2.5. 尺寸

    unit:mm(inch)

    2.6. 安装方式

    3. 产品功能

    3.1. DI采集

    3.1.1. DI采集类型

    干接点:短接DI和GND,DI点值为1;断开连接,DI点值为0。

    : DI1-DI4的寄存器地址为10200-10203,读取DI状态使用0x02功能码,假设设备的485地址为1,一次读取4DI状态的16进制命令为:01 02 00 C8 00 04 F8 37

    3.2. DO控制

    3.2.1. DO状态

    DO状态:通过此寄存器可控制对应DO的动作,写0后COM和NC导通,写入值1后COM和NO导通。

    : DO1-DO4寄存器地址为100-103,读DO状态使用0x01功能码,0x05写单个DO0x0F同时写多个DO状态。假设设备的485地址为1,以下为读取控制DO的指令:

    读取4DO状态 01 01 00 64 00 04 7C 16

    使用05功能码写DO1 , 01 05 00 64 FF 00 CD E5(闭合)01 05 00 64 00 00 8C 15(断开)其他通道DO控制参考协议部分。

    3.2.2. DO上电状态

    DO的上电状态控制设备刚上电没有接到外部控制命令时继电器的状态,写0表示设备刚上电时COM和NC导通,写入值1表示刚上电时COM和NO导通。

    3.3. 其他功能

    3.3.1. DI滤波器参数

    设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确认。此值可根据现场情况适当的修改。

    4. 软件操作

    4.1. 软件安装

    此操作前需确保设备正确接线并已上电,将RS485型IO设备用USB转RS485转换器连接到电脑端,使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试,通过软件可以更改IO设备的485地址、串口参数及查询控制IO的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具,如需组态软件请咨询客服。

    下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示,如有请先解除锁定后解压安装,如不先解除锁定直接解压安装程序,将导致软件运行异常。(锁定原因:由于使用浏览器下载的可执行程序时,可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限,从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定,再进行解压安装。)

    解压安装包后,软件安装需右键以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”,然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

    软件无法运行或闪退解决方法:找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

    4.2. 软件界面及功能介绍

    菜单栏功能介绍

    “设置”:用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数;

    “远程设置”:对于网络型IO设备,当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由,搜索不到时,可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效;

    “修改/清除密码”:修改和清除网络型IO设备密码;

    “调试助手”:包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具;

    “搜索网络/串口设备”:可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备,根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索;

    “监听设置”:当网络型IO设备作为客户端时,可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号;

    “刷新”:点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态,或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

    4.3. 软件使用

    4.3.1. 设置设备串口参数

    打开《康耐德设备设置工具》,选择 搜索串口设备 ,在显示搜索串口参数处点击 编辑 ,选择电脑上USB转RS485转换器的串口号及IO设备的串口参数(设备默认的串口参数为9600,None,8,1RS485地址为1,初次搜索地址范围可以设置1-10),再点击 搜索 可以搜索到IO设备。鼠标点选需要设置的设备,点击 设置 在弹出的对话框可以设置设备的串口参数。

    串口参数设置:

    模块地址:RS485站号地址,RS485总线有多个IO模块时用于区别设备,地址范围1-255;

    波特率:可以设置设备的波特率,范围1200-115200;

    校验方式:可设置设备的校验方式。

    上述除通过搜索设备点击 设置 设置串口参数外,还可以通过点击软件左下角“刷新”获取设备点值后,如通过“模块地址”点值处图标修改相应的参数。

    4.3.2. 设备状态查看

    确保搜索到设备后,点击软件左下角“刷新”,可以看到设备点值信息,如下图示:

    1、DI1~DI4为DI状态(读取1为采集开关量闭合,0断开);

    2、DO1~DO4状态为DO输出是否导通和断开(1为COM和N.O导通,0为COM和N.O断开);

    4.3.3. 设备状态控制

    DO工作输出可通过改变DO状态点值来改变IO设备数字量输出状态。

    当DO为电平输出时,例如:如点击DO1状态点值后图标,写1时DO1指示灯点亮。写0时DO1指示灯熄灭。

    DO上电状态可控制,当DO为电平输出时,设置DO上电状态为1,将设备断电上电后,DO灯点亮。

    5. 通信协议

    5.1. 寄存器列表

    寄存器地址

    个数

    寄存器内容

    状态

    数据范围

    适用的功能码

    40001

    1

    模块型号

    R

    按模块型号配置,见型号定义表

    0x03

    40002

    1

    模块软件件版本

    R

    例如5.2,高字节为主版本,低字节为次版本

    0x03

    40003

    10

    模块名称

    RW

    最长的名字为20个字节,包括‘\0’

    0x030x10

    40013

    1

    模块地址

    RW

    数据范围 1255,默认值为10为广播地址。

    0x030x060x10

    40014

    1

    波特率代码

    RW

    见波特率代码表,默认值为3,即9600

    注:1.在匹配波特率时,通讯地址可以为0或者本模块的地址,为零时读取的寄存器必须是波特率代码寄存器,即40014,个数为1

    从版本3.5(包括3.5版本)后有修改波特率的功能。

    2.地址为0时,可以修改寄存器,寄存器必须是波特率代码寄存器,即40014,个数为1。修改后,总线并不回应。

    0x030x060x10

    40015

    1

    AI参数恢复工厂模式

    W

    只对带AI的模块有效,写入后恢复AI的配置参数。对其他不带AI的模块无效。

    0x060x10

    40016

    1

    保留寄存器

    RW

    保留。

    0x030x060x10

    40017

    1

    奇偶校验寄存器

    RW

    0,表示无校验(默认)

    1,表示奇校验

    2,表示偶校验

    写入其他值表示无反应。

    0x030x060x10

    40018

    1

    重启寄存器

    W

    第一次写入0xa55a,第二次在2s之内写入0x5aa5,系统重启

    0x060x10

    40019

    1

    写保护寄存器

    W

    写入0x5A01

    0x060x10

    100

    4

    DO1DO4的状态

    RW

    0x00-0x01,保存DO1DO8的当前状态;写则改变DO的当前状态,读则代表读取当前DO的状态。

    0x010x050x0F

    104

    4

    DO1DO4上电时的状态

    RW

    0x00-0x01,设置DO的上电状态,写入后,下次重启后,DO的状态即为设置的状态。

    0x010x050x0F

    10200

    4

    DI1DI4的值

    R

    0x00-0x01,表示DI的当前电平信号

    0x02

    40300

    4

    DI1DI4滤波器参数

    RW

    信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值 0x66个采样周期才能被确认。范围0x1-0xFFFF,写入0值返回失败。

    0x030x060x10

    备注:修改串口参数前,需要写保护寄存器,写入0x5A01后,10S左右即可进行修改串口参数及名称地址。

    波特率代码表:

    寄存器值

    波特率

    0x0000

    波特率 1200

    0x0001

    波特率 2400

    0x0002

    波特率 4800

    0x0003

    波特率 9600

    0x0004

    波特率 19200

    0x0005

    波特率 38400

    0x0006

    波特率 57600

    0x0007

    波特率 115200

    5.2.

    5.2.1. 读DO状态(0x01)

    以同时采集4路DO为例进行说明,假设C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已经设置为1,命令如下:

    0x0101006400047C16

    命令解析:

    静音

    01

    01

    0064

    0004

    7C16

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,01,读寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    2字节,CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    假设C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DO1-DO2为闭合状态,通道DO3-DO4断开状态,设备返回的命令为:

    0x010101031189

    命令解析:

    静音

    01

    01

    01

    03

    1189

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    数据长度

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,01,读寄存器

    1字节,高字节在前

    4个DO使用1字节数据,03二进制表示为0011,根据位,1表示断开,0表示闭合

    2字节,低字节在前

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    5.2.2. 写DO状态(0x0F)

    写DO状态时,可以往寄存器里面写0或者是写1,写0断开写1闭合,假设设备的485地址已经设置为1。

    将DO1 –DO2闭合,DO3- DO4断开,命令如下:

    0x010F0064000401030F5F

    命令解析:

    静音

    01

    0F

    0064

    0004

    01

    03

    0F5F

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    数据长度

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,0x0F,写寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    1字节,高字节在前

    4个DO使用1字节数据,03二进制表示为0000 0011,根据位,1表示闭合,0表示断开

    2字节,

    CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

    0x010F0064000415D7

    命令解析:

    静音

    01

    0F

    0064

    0004

    15D7

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,0x0F,写寄存器

    2字节,高字节在前

    2字节,高字节在前

    2字节,低字节在前

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    5.2.3. 写单个DO状态(0x05)

    写DO状态时,可以往寄存里面写0x0000或者0xFF00,写0x0000断开,写0xFF00闭合。

    将DO1闭合,命令如下:

    0x01050064FF00CDE5

    命令解析:

    静音

    01

    05

    0064

    FF00

    CDE5

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,05,写单个寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    FF00表示闭合状态

    2字节,

    CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

    0x01050064FF00CDE5

    命令解析:

    静音

    01

    05

    0064

    FF00

    CDE5

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,05,写单个寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    FF00表示闭合状态

    2字节,

    CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    5.2.4. 读DI状态(0x02)

    以同时采集4路DI为例进行说明,假设C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已经设置为1,命令如下:

    0x 010200C80004F837

    命令解析:

    静音

    01

    02

    00C8

    0004

    F837

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,02,读寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    2字节,CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    假设C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DI1-DI2已经闭合,通道DI3-DI4断开,设备返回的命令为:

    0x01020103E189

    命令解析:

    静音

    01

    02

    01

    03

    E189

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    数据长度

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,02,读寄存器

    1字节,高字节在前

    4个DI使用1字节数据,03二进制表示为0011,根据位,1表示闭合,0表示断开

    2字节,低字节在前

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    5.2.5. 读DI滤波参数(0x03)

    以同时采集4路DI滤波参数,假设C2000-A2-SDD4040-BB1的485地址已经设置为1,命令如下:

    0x0103012C0004843C

    命令解析:

    静音

    01

    03

    012C

    0004

    843C

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,03,读寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    2字节,CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    假设C2000-A2-SDD4040-BB1的通道DI1-DI2的滤波参数为1,通道DI3-DI4的滤波参数为20,设备返回的命令为:

    0x0103080001000100140014F8DC

    命令解析:

    静音

    01

    03

    08

    0001000100140014

    F8DC

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    数据长度

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,03,读寄存器

    8字节,高字节在前

    0001表示1,0014十六进制转十进制为20

    2字节,低字节在前

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    5.2.6. 写单个DI滤波参数(0x06)

    写DI1滤波参数时,可以往寄存器里面写入1-20,假如写入20,假设设备的485地址已经设置为1。

    命令如下:

    0x0106012C001449F0

    命令解析:

    静音

    01

    06

    012C

    0014

    49F0

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,06,写单个寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    0014十六进制转十进制为20

    2字节,

    CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

     0x0106012C001449F0

    命令解析:

    静音

    01

    06

    012C

    0014

    49F0

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,06,写单个寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    0014十六进制转十进制为20

    2字节,

    CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    5.2.7. 写DI滤波参数(0x10)

    写DI滤波参数,可以往寄存器里面写0-20,假设设备的485地址已经设置为1。

    将DI1–DI2设置为滤波参数为1,DI3- DI4滤波参数为20,命令如下:

    0x0110012C0004080001000100140014485F

    命令解析:

    静音

    01

    10

    012C

    0004

    08

    0001000100140014

    485F

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    数据长度

    数据

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,0x10,写寄存器

    2字节,要开始读取的寄存器地址

    2字节, 需要读取的寄存器个数

    1字节,高字节在前

    0001表示1,0014十六进制转十进制为20

    2字节,

    CRC16

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    若设备正常执行命令,返回数据如下:

    0x0110012C000401FF

    命令解析:

    静音

    01

    10

    012C

    0004

    01FF

    静音

    起始结构

    从设备地址

    功能码

    起始寄存器地址

    寄存器个数

    CRC 校验码

    结束结构

    ≥3.5 个字符的静止 时间

    1字节,设备的485地址

    1字节,0x10,写寄存器

    2字节,高字节在前

    2字节,高字节在前

    2字节,低字节在前

    ≥3.5 个字符的静止 时间