1. 快速使用

本章节“快速使用”可使用户快速了解及使用产品，了解产品接线、配套软件安装、产品参数设置及调试（查看状态及控制状态）。

1.1. 使用前准备

IO设备使用前需额外准备网线、电源、螺丝刀及电脑等相关辅件，具体见下表所示：

类型	产品准备	其他辅件准备
硬件	A2-SAA0402-EJ3一台（下文统称“IO设备”）	另需自备网线一根，导线若干；9~27VDC电源一个。
软件	《康耐德设备设置工具》安装包	需电脑一台，已预装Windows操作系统
软件包下载地址：https://www.konnad.com/download?file=sdk。 服务与下载-->下载中心-->软件 & SDK-->康耐德设备设置工具。 康耐德设置工具需要v1.0.0.13版本以上支持。 备注：SAA0402系列型号接线，操作配置一样，只是AI，AO输入输出类型有区别，本说明书共用的。

1.2. 设备接线

将IO设备按如下接线示意图接上需要采集/控制的IO设备，需要外接电源：

设备DC 9-27V供电后，电源指示灯PWR红色常亮，运行指示灯RUN闪烁，设备供电正常。设备接上网线，网线另外一端插入电脑网口，网络指示灯SPD常亮、LINK闪烁，设备已接入网络。

AI（模拟量）接线测试：按上图将传感器的输出端连接至AI1-和AI+端口，通过网线将电脑与IO设备连接；通过康耐德设备设置工具设置参数后读取IO设备信息，检查软件是否能获取到AI1数值（软件上点值AI工程量即为采集的模拟量值）。

AO（模拟量）接线测试：按上图将传感器的输入端连接至AO1-和AO+端口，在上面AI能采集情况下，说明已通讯上，此时可以在工具上设置AO输出的模拟量值，范围根据参数配置0~5V或者0~10V来填。如范围0~10V，填5.1即AO会输出5.1V。

1.3. 软件设置及设备调试

在参数设置前请按如下操作安装好软件包，将已完成上一步骤的设备用网线连接至电脑，打开安装好的《康耐德设备设置工具》，搜索设备并进行参数设置。参数设置成功后，查看设备的AI值变化，验证设备能正常通讯。

软件包安装：1.下载软件压缩包；2.软件压缩包右键属性-->常规-->解除锁定（无此项时忽略本步骤）；3.软件压缩包解压缩-->KonNaD.Setup.exe右键“以管理员身份运行安装”即可。

软件包安装出现问题参考 软件操作 内容。

1.3.1. 设备搜索及参数设置

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索网络设备 ，点击 搜索 ，搜索到设备后，点选搜索到的设备，双击设备或点击软件上方 设置 键，弹出设置“设备参数”对话框，将设备的IP地址参数设置成与电脑在同一网段，设备工作模式设置为“服务器模式”，点击确定。

网络IO设备出厂默认IP地址为10.1.1.10（子网掩码255.0.0.0 \网关10.1.1.200），将设备IP设置与电脑IP在相同的网段，以电脑 IP为10.1.1.11为例，将设备IP设置成10.1.1.12。

 

特别提示：搜索时如果搜索不到或提示网卡报错时

● 确认是否按照以管理员权限安装和运行；

● 找到安装包(解压之前)-->右击属性-->常规-->解除锁定-->解压后重新安装；

● 检查网络指示灯状态是否正常或更换网线。

1.3.2. 设备调测

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“ 刷新 ”，可以看到设备的所有点值信息。

●  AI1~AI4 工程量为采集的模拟量值，即实际采集信号值，需要注意此时采集的是电压还是电流，以及范围参数设置；

●  AI1~AI4 工程量整型数为采集的模拟量值的整数表示，实际值了乘以1000倍；

●  AI1~AI4 原始值为采集的原始值（16bit分辨率，对应AI原始值0-65535）。

如下图示：

 

●  AO1~AO2 工程量为输出的模拟量值，即实际输出信号大小，需要注意此时输出类型的是电压还是电流，以及范围参数设置；点击界面设置按钮即可填写需要输出的信号大小。

 

【更多相关信息】详细软件操作见“ 软件操作 ”；若需上位机/软件对接开发（二次开发）详见“ 通信协议 ” 中的寄存器信息。

3. 产品功能

3.1. AI采集

AI采集：为4路差分采集，可以采集0~5V/0~10V电压或0~20mA/4~20mA电流（根据具体产品型号区别），可接两线、三线、四线制传感器，分辨率16位，采集精度千分之一。

注: 读取设备采集的模拟量值可以使用两种方法。

● AI工程量起始寄存器地址为40600（0x0258），4字节浮点数，读AI工程量使用0x03功能码（采用IEEE754浮点数表示）。

● AI原始值起始寄存器地址为40700（0x02BC），2字节无符号整型，读AI工程量使用0x03功能。（16bit分辨率，0-5V/0-10V或0~20mA/4~20mA对应AI原始值0-65535）。

3.2. AO输出

AO输出：为2路差分输出，可以输出0~5V/0~10V电压或0~20mA/4~20mA电流（根据具体产品型号区别），分辨率12位，采集精度千分之三。

● AO工程量起始寄存器地址为40616（0x0268），4字节浮点数，读AO工程量使用0x03功能码（采用IEEE754浮点数表示）。写AO工程量使用0x10功能码（采用IEEE754浮点数表示），需要两个寄存器同时写。

 

 

3.3. 其他功能

3.3.1. AI采样率设置

可在此设置所有AI通道的采样率，有效值为0和1。0表示单通道采样率为>=10HZ，1表示>=30HZ，默认0。

3.3.2. AI模块滤波参数

可在此设置所有AI通道的滤波参数，默认0x4，范围1~16。

3.3.3. AI模块采样范围

可在此所有AI通道的采样范围，有效值为0和1。0表示0~5V，1表示0~10V，默认0。

3.3.4. AI工程量高（低）点标定

当读取AI测量信号误差很大时，可通过此次寄存器校准。校准方法为给AI通道一个精准的电压或电流信号，写值进行校准。如校准设备的AI1通道，实际输入电压10V，则对AI测量的高点校准值里写入10进行校准。

注: 此功能慎用，除非出现误差很大才可需校准，校准时不可不接电压源而往寄存器里面写入数值，否则将导致设备无法正确采集数值。

3.3.5. AO上电值

此功能可以让模块上电时接收到，设置AO命令前自动输出一个设定的信号量，以防止模块断电重启后无法立即输出信号的情况。值设置方式和AO工程量类似。

 

3.3.6. AO工程量高（低）点标定

和AI标定类似，当输出AO信号误差很大时，可通过此次寄存器校准。校准方法为给先设定AO通道输出一个电压，然后用万用表测点实际输出信号大小，将测点实际值写进行校准参数里。如校准设备的AO1通道，设定输出10V，万用表实际测得电压9.960V，则对AO高点标定值里写入9.960进行校准。

注: 此功能慎用，除非出现误差很大才可需校准，校准时不可不接电压源而往寄存器里面写入数值，否则将导致设备无法正确采集数值。

 

4. 软件操作

4.1. 软件安装

此操作前需确保设备正确接线并已上电，将网络型IO设备用网线连接到电脑网口或交换机，使用《康耐德设备设置工具》对IO设备进行设置和调试，通过软件可以更改IO设备的网络参数、连接参数和级联参数并可查询控制IO设备的状态等。《康耐德设备设置工具》为IO设备设置及调试工具，如需组态软件请咨询客服。

下载软件安装包后需先检查压缩包的属性是否有“解除锁定”提示，如有请先解除锁定后解压安装，如不先解除锁定直接解压安装程序，将导致软件运行异常。（锁定原因：由于使用浏览器下载的可执行程序时，可能会被电脑系统自带的SmartScreen筛选器锁定权限，从而导致设置程序无法正常工作。如遇此类情况需先对安装包解除锁定，再进行解压安装。）

解压安装包后，软件安装需以管理员的权限运行安装程序目录中的“KonNaD.Setup.exe”，然后在安装向导的指引下即可对程序进行安装。

软件无法运行或闪退解决方法：找到电脑桌面软件快捷键图标-->右击属性-->兼容性-->勾选以管理员身份运行此程序-->应用-->确定-->再次打开软件。

4.2. 软件界面及功能介绍

 

“设置”：用于设置网络型IO设备的网络参数或RS485型IO设备串口参数；

“远程设置”：对于网络型IO设备，当已配置设备IP为局域网内网段但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。对于RS485型IO设备无效；

“修改/清除密码”：修改和清除网络型IO设备密码；

“调试助手”：包含网络调试、串口调试、模拟量换算和进制转换工具；

“搜索网络/串口设备”：可以选择搜索网络型IO设备或RS485型IO设备，根据具体是哪种类型的产品点击“搜索”按钮进行搜索；

“监听设置”：当网络型IO设备作为客户端时，可以设置调试软件作为服务器端的监听端口号；

“刷新”：点击“刷新”按钮可以获取设备当前点值状态，或勾选“自动刷新”可以连续获取点值状态信息。

4.3. 软件使用

4.3.1. 设置设备参数

打开《康耐德设备设置工具》，选择 搜索网络设备 ，点击 搜索 ，可搜索到IO设备，如下图：

1）设置设备参数

搜索到设备后，双击搜索到的设备或点击软件上“ 设置 ”键，弹出设置“ 设备参数 ”对话框可进行设备基本参数配置（设备默认IP地址10.1.1.10/子网掩码255.0.0.0 /网关10.1.1.200），下面对设备参数进行介绍。

自动获取IP：如果勾选“自动获得 IP地址”，那么此C2000所在网段当中的DHCP服务器将为其自动分配IP地址，但仍需手动设置上本网段默认网关；如不勾选“自动获得IP地址”需要手动为其指定IP地址和子网掩码、默认网关。

工作方式：可以设置为“服务器模式”或“客户端模式”，在服务器模式下设备在指定的端口监听来自客户端的连接。设备选择客户端工作模式时，要同时设置服务IP和端口，当设备做为客户端时从上电开始就会主动的连接服务器，直到和服务器建立连接为止。此处服务器客户的指的的Socket连接时的概念，不要和应用程序的客户端服务器相混淆。

监听端口：设备设置为服务器工作模式时等待客户端连接的监听端口。

服务器IP或域名：设备设置为客户端工作模式时需要设置，需要连接的服务器地址。

服务器端口：设备设置为客户端工作模式时需要设置，需要连接的服务器的端口。

主动上传数据：此设备无此功能，此设置项可不理会。

2）设置串口参数

串口参数界面可设置串口的波特率，数据位，停止位，校验位。默认为9600,8，n，1。

4.3.2. 设备状态查看

设备参数设置成功后，重新搜索设备，点击软件左下角“刷新”，可看到设备的所有点值信息。

如下图示：

●  AI1~AI4 工程量为采集的模拟量值，即实际采集信号值，需要注意此时采集的是电压还是电流，以及范围参数设置；

●  AI1~AI4 工程量整型数为采集的模拟量值的整数表示，实际值了乘以1000倍；

●  AI1~AI4 原始值为采集的原始值（16bit分辨率，对应AI原始值0-65535）。

4.3.3. 设备参数修改

如需要修改设备的参数，可点击对应参数后面的图标（有此标记的点值都可以修改）修改设备的参数，如下图修改设备的采样频率，在弹出的对话框选择需要设置的频率点确定即可。

其他，如AI模块滤波参数、AI模块采样范围等可根据现场环境进行修改。

4.3.4. 远程设置

当已配置设备IP为局域网内网段，但设备跨多个路由，搜索不到时，可以通过远程设置修改设备参数。点击软件左上角“远程设置”，弹出对话框填写设备IP地址，远程端口21678默认不修改，即可进行设备参数配置。

5. 通信协议

设备使用国际标准Modbus TCP协议，如对协议有疑问可自行参考相关Modbus文档或和本公司咨询。

5.1. 寄存器列表

网络公共寄存器

 

寄存器地址	个数	寄存器内容	属性	备注	功能码
40100	3	模块MAC地址	R	如：00 09 f6 01 02 03，发送序列为：09 00 01 f6 03 02	0x03，0x06，0x10
40103	1	设备型号	R	按设备型号显示	0x03，0x06，0x10
40104	1	模块版本号	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03，0x06，0x10
40105	2	IP地址	RW	例如：10.1.1.11， 地址表示为0x0B01010A 第1个寄存器40105表示IP的低2个字节0x010A 第2个寄存器40106表示IP的高2个字节0x0B01	0x03，0x06，0x10
40107	1	Modbus TCP端口	RW	默认502，发送序列为01 F6	0x03，0x06，0x10
40108	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40109	2	子网掩码	RW	默认：255.0.0.0。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40111	2	网关地址	RW	默认：10.1.1.200。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40113	1	DHCP功能	RW	0，静态IP（默认）； 1，自动获取IP(DHCP开启)。 发送序列同 Modbus TCP端口	0x03，0x06，0x10
40114	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40115	32	服务器IP或域名	RW	默认“10.1.2.132”，用于客户端模式 使用字符串形式保存	0x03，0x06，0x10
40147	1	服务器端口	RW	0-65535，默认9876，用于客户端模式	0x03，0x06，0x10
40148	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40149	2	DNS服务器IP	RW	默认8.8.8.8，用于客户端模式解析服务器域名。格式同IP地址	0x03，0x06，0x10
40151	1	IO模块工作模式	RW	0，服务器模式（默认）；1，客户端模式。 1.服务器模式时，模块在modbus TCP端口监听，等待别的设备来连接 2.客户端模式时，模块通过服务器IP或域名去连接服务器	0x03，0x06，0x10
40152	1	保留	RW	保留。读为0，写无效	0x03，0x06，0x10
40153	1	是否主动上传	RW	0，被动采集（默认）；1，主动上传。 主动上传只对DI有效	0x03，0x06，0x10
40154	1	设备ID	RW	用于区分不同设备	0x03，0x06，0x10
40155	10	设备名字	RW	不足20字符以0填充。高字节在前，比如名字为“1234”读2个寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33	0x03，0x06，0x10
40165	1	保留	RW	保留	0x03，0x06，0x10

 

串口公共寄存器

寄存器地址	个数	寄存器内容	属性	备注	功能码
40001	1	模块型号	R	按模块型号配置,见型号定义表	0x03
40002	1	模块软件件版本	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03
40003	10	模块名称	RW	最长的名字为20个字节，包括‘\0’	0x03，0x10
40013	1	模块地址	RW	数据范围 1－255，默认值为1。0为广播地址。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代码	RW	见波特率代码表，默认值为3，即9600。 注：1.在匹配波特率时，通讯地址可以为0或者本模块的地址，为零时读取的寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。 从版本3.5（包括3.5版本）后有修改波特率的功能。 2.地址为0时，可以修改寄存器，寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。修改后，总线并不回应。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI参数恢复工厂模式	W	只对带AI的模块有效，写入后恢复AI的配置参数。对其他不带AI的模块无效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留。	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校验寄存器	RW	0，表示无校验(默认) 1，表示奇校验 2，表示偶校验 写入其他值表示无反应。	0x03，0x06，0x10
40018	1	重启寄存器	W	第一次写入0xa55a，第二次在2s之内写入0x5aa5，系统重启	0x06，0x10
40019	1	写保护寄存器	W	写入0x5A01	0x06，0x10

 

AI、AO寄存器

寄存器地址	个数	寄存器内容	属性	备注	功能码
40600	8	AI1~AI4工程量	R	模拟通道被测信号工程量寄存器，4字节浮点数	0x03
40608	4	AI1~AI4工程量整型值	R	模拟通道被测信号工程量寄存器，2字节整型数，例如：0-20000表示0-20mA,0-10000表示0-10V	0x03
40612	4	AI1~AI4原始值	R	模拟通道被测信号原始值寄存器，2字节无符号整数0x0000-0xFFFF	0x03
40616	4	AO1~AO2工程量	RW	模拟通道输出工程量寄存器，4字节浮点数	0x03，0x10
40620	4	AO1~AO2上电时的值	RW	模拟通道上电时输出工程量寄存器，4字节浮点数，默认为0	0x03，0x10
40800	8	AI1~AI4工程量高点标定	RW	模拟通道高点标定寄存器，4字节浮点数	0x03，0x10
40808	8	AI1~AI4工程量低点标定	RW	模拟通道低点标定寄存器，4字节浮点数	0x03，0x10
40816	4	AO1~AO2工程量高点标定	RW	模拟通道高点标定寄存器，4字节浮点数	0x03，0x10
40820	4	AO1~AO2工程量低点标定	RW	模拟通道低点标定寄存器，4字节浮点数	0x03，0x10
41000	1	AI滤波参数	RW	所有AI通道的滤波参数，有效值为1-16，默认4.	0x03，0x06，0x10
41001	1	AI采样范围	RW	电压型号： 所有AI通道的采样范围，有效值为0和1.0表示0~10V，1表示0~5V。默认0 电流型号： 所有AI通道的采样范围，有效值为0和1.0表示0~20mA，1表示4~20mA。默认0	0x03，0x06，0x10
41002	1	AO输出范围	RW	电压型号： 所有AO通道的输出范围，有效值为0和1.0表示0~10V，1表示0~5V。默认0 电流型号： 所有AO通道的输出范围，有效值为0和1.0表示0~20mA，1表示4~20mA。默认0	0x03，0x06，0x10

 

5.2. 协议应用范例

根据前面的设置和设备建立好Socket连接后通过modbusTCP协议即可取得设备数据，设备的地址默认为1，或者可以使用255广播地址。

也可使用串口连接485端口，使用modbus RTU协议进行通讯

5.2.1. 读AI工程量（0x03）

以同时采集4路AI工程量为例进行说明，命令如下：

0x 000100000006FF0302580008

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	0258	0008
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

假设A2-SAA0402 通道AI1-AI3的接入电压为0，通道AI4的接入电压为10V，设备返回的命令为：

0x000100000013FF031000000000000000000000000000004120

命令解析：

0001	0000	0013	FF	03	10	00000000000000000000000000004120
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个AI使用4字节数据，0000 0000表示0 ；0000 4120高低位进行调换。即4120 0000，由十六进制转为浮点数即10.000

5.2.2. 读AI原始值（0x03）

以同时采集4路AI原始值为例进行说明，命令如下：

0x 000100000006FF0302BC0004

命令解析：

0001	0000	0006	FF	03	02BC	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2个字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数

同样假设A2-SAA0402 通道AI1-AI3的接入电压为0，通道AI4的接入电压为10v，设备返回的命令为：

0x 00010000000BFF03080000000000000000FF命令解析：

0001	0000	000B	FF	03	08	00000000000000FF
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	数据长度	数据
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	1字节，表示数据长度	1个AI使用2字节数据，根据0-10v对应0-65535，可以算出第4路电压为10v

5.2.3. 设置AO工程量（0x10）

以同时设置2路AO工程量为例进行说明，AO1设置输出0，AO2设置输出10V，命令如下：

0x 00010000000FFF1002680004080000000000004120

命令解析：

0001	0000	000F	FF	10	0268	0004	08	0000000000004120
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数	设置数据长度	设置的内容
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2个字节，要开始设置的寄存器地址	2字节， 需要设置的寄存器个数		1个AO使用4字节数据，0000 0000表示0 ；0000 4120高低位进行调换。即4120 0000，由十六进制转为浮点数即10.000

设置成功后设备返回的命令为：

0x000100000006FF1002680004

0001	0000	0006	FF	10	0268	0004
事务处理标识	协议标识	后面字节数	单元标识	功能码	寄存器起始地址	寄存器个数
2字节	2字节，0000表示modbus协议	2字节，表示后面字节数	1字节， 0xFF表示主设备	1字节，03，读寄存器	2字节，表示要设置的寄存器	2字节， 需要设置的寄存器个数