1. 概述

C2000-A1-PDX4000-BX1是数字量串口采集模块，其具备良好的扩展性，可灵活地通过自带的RS485总线级联康耐德同系列串口I/O联网设备，以实现各种数字量、模拟量的组合、扩展采集的功能。

本产品采用标准Modbus RTU通讯协议，适合各类工业监控的现场应用。本产品支持C2000设备管理监控软件，同时也可轻松地实现与第三方SCADA软件、PLC、HMI设备整合应用。

特点：

→4路数字量输入；

→采用Modbus RTU通讯协议；

→电源具有良好的过流、过压、防反接、防错接保护功能；

→丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；

→安装便捷，支持表面安装；

→低功耗设计，无需散热装置；

→支持宽温环境应用（-40 ~ 85 ℃）；

→提供6年质保服务。

3. 软件操作

对C2000-A1-PDX4000-BX1进行各项操作设置之前需要安装《C2000设备管理监控工作站》程序，通过此程序可以更改设备485地址、串口参数及查询控制IO的状态。软件安装需以管理员的权限运行安装程序目录中的KonNaD.Setup，然后在安装向导的指引下完成安装。

，点击【完成】按钮，弹出配置数据库界面，如下图所示：

可选择SQL Server或Access连接方式进行配置数据库。

注：若电脑未安装SQL Server，请在选择连接方式处选择Access。

*注意 本软件仅用于对产品进行设置与测试，不用作其它用途。

*注意 在使用软件对IO设备进行操作时，请保证设备正常加电并连接好通讯线缆。

3.1. 创建设备

打开C2000设备管理监控工作站，使用默认用户名：admin  密码：空即可登录软件。    

              

登陆后需要先添加一个设备组，操作如下：

选择设备管理标签页——右键local，选择添加设备组，设备的查询控制都需要将设备添加到建立的组下进行。

添加好设备组后，即可进行设备的搜索。勾选搜索串口设备，会呈现出搜索串口设备需要填写的参数，如下图：

正确选择电脑连接C2000-A1-PDX4000-BX1使用的串口，填入搜索的地址范围，在设置搜索范围时请根据实际情况进行设置，避免设置没有必要的大范围导致过长的搜索时间（设备出厂的串口参数默认为9600、N、8、1）。设置好搜索条件后点击“搜索”按钮，开始搜索，会找到连接在串口的设备。

搜索过程中，点击“”按钮则会停止搜索。

搜索不到设备处理方法：

查看TXD和RXD灯闪烁情况，软件如在搜索但是RXD灯不闪烁，说明设备没有接到485线路传输的数据，请检查接线、电脑串口或转换器是否正常。

若模块上电后RXD灯常亮，为485线接反，请重新接线。

搜索时RXD灯闪烁正常，但没有搜索到设备，可检查供电或确认搜索时串口参数是否正确选择。

搜索到设备后，左键选择搜索到的设备，将其拖动至设备组，会弹出设置串口设备窗口

灰色参数项为只读（正确显示设备的实际参数），其他参数则可进行更改，设置好后，点击“确定”按钮，则可成功添加至平台。

从平台可以方便的查询和控制设备的状态，如下图所示。

3.2. 设备状态监控

设备经成功的添加到组下面后，设备的各参数及状态都可以通过此平台来控制。设备控制时右键点击设备点，选择菜单项中的“控制”，在弹出控制设备点窗口，设置要控制的点值，点击确定即可。

3.3. 常用设备点值注释

①  DI值

检测到开关量闭合时DI的值为1，检测到开关量断开DI的值为0。可短接DI和GND模拟开关闭合，此时对应通道的DI值将变为1。

②  滤波器参数

    设置DI采集时输入信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值为0x6,表示需要6个采样周期开关量状态才能被确认。此值可根据现场情况适当的修改。

4. 通信协议

4.1. 寄存器列表

寄存器地址	寄存器个数	寄存器功能	状态	数据范围	适用的功能码
40001	1	模块型号	R	按模块型号配置,见型号定义表	0x03
40002	1	模块软件件版本	R	例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本	0x03
40003	10	模块名称	RW	最长的名字为20个字节	0x03，0x10
40013	1	模块地址	RW	数据范围 1－255，默认值为1。	0x03，0x06，0x10
40014	1	波特率代码	RW	见波特率代码表，默认值为3，即9600。 注： 1.在匹配波特率时，通讯地址可以为0或者本模块的地址，为零时读取的寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。 2.地址为0时，可以修改寄存器，寄存器必须是波特率代码寄存器，即40014，个数为1。修改后，总线并不回应。	0x03，0x06，0x10
40015	1	AI参数恢复工厂模式	W	只对带AI的模块有效，写入后恢复AI的配置参数。对其他不带AI的模块无效。	0x06，0x10
40016	1	保留寄存器	RW	保留	0x03，0x06，0x10
40017	1	奇偶校验寄存器	RW	0，表示无校验(默认) 1，表示奇校验 2，表示偶校验 写入其他值无反应	0x03，0x06，0x10
40018	1	重启寄存器	W	第一次写入0xa55a，第二次在2s之内写入0x5aa5，系统重启	0x06，0x10
40019	1	写保护寄存器	W	写入0x5A01	0x06，0x10
10200	4	DI1～DI4的值	R	0x00-0x01，表示DI的当前电平信号	0x02
40300	4	DI1～DI4滤波器参数	RW	信号必须保持几个采样周期才能被确认。默认值 0x6，6个采样周期才能被确认。范围0x0001-0x0014，写入0值返回失败。	0x03，0x06，0x10

备注：修改串口参数前，需要写保护寄存器，写入0x5A01后，10S左右即可进行修改串口参数及名称地址。

波特率代码表：

寄存器值	波特率
0x0000	波特率 1200
0x0001	波特率 2400
0x0002	波特率 4800
0x0003	波特率 9600
0x0004	波特率 19200
0x0005	波特率 38400
0x0006	波特率 57600
0x0007	波特率 115200

4.2. 协议应用范例

4.2.1. 1 读DI状态(0x02）

以同时采集4路DI为例进行说明，假设C2000-A1-PDX4000-BX1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 010200C80004F837

命令解析：

静音	01	02	00C8	0004	F837	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A1-PDX4000-BX1的通道DI1-DI2已经闭合，通道DI3-DI4断开，设备返回的命令为：

  0x01020103E189

命令解析：

静音	01	02	01	03	E189	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，02，读寄存器	1字节，高字节在前	4个DI使用1字节数据，03二进制表示为0011，1表示闭合，0表示断开	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

4.2.2. 读DI滤波器参数(0x03)

以同时采集4路DI滤波器参数，假设C2000-A1-PDX4000-BX1的485地址已经设置为1，命令如下：

0x0103012C0004843C

命令解析：

静音	01	03	012C	0004	843C	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设C2000-A1-PDX4000-BX1的通道DI1-DI4滤波器参数为20，设备返回的命令为：

  0x0103080014001400140014B1DE

命令解析：

静音	01	03	08	0014001400140014	B1DE	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，03，读寄存器	8字节，高字节在前	4个DI的滤波器参数，每两个字节表示一个DI通道，0014转十进制等于20，表示滤波器参数值为20	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

4.2.3. 写滤波参数(0x10)

写DI滤波参数时，可以往寄存器里面写值1-20，假设设备的485地址已经设置为1。

写DI1-DI2滤波参数为：1，DI3-DI4滤波参数为：20

命令如下：

0x0110012C0004080001000100140014485F

命令解析：

静音	01	10	012C	0004	08	0001000100140014	485F	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x10，写寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	1字节，高字节在前	0001表示1,0014十六进制转十进制为20	2字节, CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

若设备正常执行命令，返回数据如下：

0x0110012C000401FF

命令解析：

静音	01	10	012C	0004	01FF	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，0x10，写寄存器	2字节，高字节在前	2字节，高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间